SCARA-robotar består av två horisontella roterbara armar kopplade till en arm som rör sig vertikalt. Beskrivning Hur fungerar metoden SCARA står för Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm och består av en fixerad vertikal kropp när två horisontella roterbara armar är kopplade till där den yttre armen är sammankopplad till en vertikal linjär arm. Typiska applikationer Plock och montering.