Robotassisterad 3D-scanning där reflektionen av en laserstråle fångas upp av kameror för att beräkna mätpunkter. Beskrivning Hur fungerar metoden Mätningen utförs genom att laserstrålar projicerar punkter eller raster på ytan av detaljen som skall mätas. Projiceringen reflekteras mot detaljens yta och fångas upp av en eller fler kameror. Baserat på känt avstånd mellan laserkällan och kameran i kombination med uppmätt vinkel på reflektionen mellan laserstrålen och kamerornas registrering beräknas positioneringspunkter på detaljens yta genom så kallad triangulering. Genom att svepa den projicerade rastret över detaljens ytan, utan behov av fast extern referenspunkt, samlas mätpunkter upp vilket gör att man kan återskapa detaljen som en mycket exakt digital 3D-modell. Roboten programmeras för att kunna upprepa en optimal scanningsbana och på så sätt möjliggöra en mer automatiserad mätprocess. Robotens egent referenssystem är ofta inte tillräckling noggran för att ligga som basreferenssystem men för att utöka mätormådet och noggranheten kan en yttre stationär scanner ställas upp som spårar roboten scannern med mycket hög precision. Triangulering Metod att beräkna en punkts position utifrån kända basavstånd [x] och vinkel [α] på reflektionen Läs mer Robotassisterad 3D-scanning med laser
