Kartesiska robotar har tre armar som rör sig linjärt i X, Y och Z. Beskrivning Hur fungerar metoden Kartesiska robotar består av tre rörliga armar där vardera arm kan röra sig axiellt längs sin egen axel. Genom att montera dessa i 90-gradig vinkel mot varandra kan man positionera i X, Y och Z-led. Konfigurationen ger en hög positionsnoggrannhet då vardera axel ej påverkar övriga axlar vilket är en nackdel för industrirobotar där vardera leds avvikelse påverkar positionsnoggrannheten för leden längst ut. Ytterligare axlar med rotationsmöjlighet kan adderas i änden av den tredje linjära armen för att utöka möjligheterna. Typiska applikationer Används ofta för positionering i laser-, gas- eller plasmaskärmaskiner samt i tex portalfräsar och mätmaskiner.